Hola. Qué interesante pregunta has hecho. He pensado mucho en el tema durante mi vida. Y te confieso que he tenido diferentes visiones del tema. Creo que en un porcentaje sí y en otro no elegimos a nuestro padres.
Si vamos al concepto del karma culposo como plantea Fuentesanta, efectivamente se piensa que tú vienes a pagar algo con ellos, alguna deuda o algo así (en algún momento lo creí). Ahora, ese pensamiento tiene de alguna manera sentido, por los vínculos que generamos con quienes vivimos en está vida, tanto así que en muchas ocasiones prometemos cosas en vida que nos "amarran" a ciertas almas, y creo que es allí donde repetimos vida con otras personas, no necesariamente por deudas karmáticas, es más por un tema de un vinculo - lealtad.
Creo que cuando generamos consciencia de lo que realmente somos, es donde entendemos que esos vínculos hay que soltarlos antes de irnos, pero allí entramos a otro tema que es más complejo y fascinante, la muertes y como nos preparamos para morir, los mitos de la muertes y que hay despúes de ella, si volvemos por elección, imposición o engaño. Bueno allí te comparto un poquito de mis razonamientos. Saludos.